17世紀(jì)末至18世紀(jì)初，歐洲發(fā)明了梭子投射裝置，從而加速了織造技術(shù)革新的步伐。 1785年英國(guó)人卡特賴(lài)特發(fā)明了第一臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)織機(jī)，從而開(kāi)始了工業(yè)化織造的時(shí)代，但是 該織機(jī)所采用的引緯原理在本質(zhì)上與早已為人類(lèi)使用的手工織機(jī)并無(wú)不同，即兩者是用 梭子載引緯紗，通過(guò)上、下兩片經(jīng)紗形成的梭口，經(jīng)箱座的鋼箱打緯，使經(jīng)緯交織而形成織 物，因此采用梭子引緯原理的織機(jī)統(tǒng)稱(chēng)為有梭織機(jī)。近兩個(gè)世紀(jì)以來(lái)，有梭織機(jī)經(jīng)歷了不 斷的改進(jìn)。1895年美國(guó)人諾斯洛普發(fā)明了一種在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將緯紗纖子自動(dòng)換進(jìn)梭子中 的自動(dòng)換纖裝置，即為自動(dòng)換纖織機(jī)。1926年日本人豐田佐吉又發(fā)明了一種自動(dòng)換梭織 機(jī)，即豐田織機(jī)，該機(jī)在我國(guó)有著廣泛的應(yīng)用。后來(lái)又有人發(fā)明了箱形大纖庫(kù)和車(chē)頭卷緯 機(jī)構(gòu)以及機(jī)械式提花機(jī)、多臂機(jī)開(kāi)口等技術(shù)，于是傳統(tǒng)織機(jī)又進(jìn)一步發(fā)展成為各種系列的 自動(dòng)織機(jī)，自動(dòng)織機(jī)的推廣使用在紡織工業(yè)中具有劃時(shí)代的意義。
盡管有梭織機(jī)經(jīng)歷了不斷改革，但傳統(tǒng)的引緯原理不變，即具有(”大投射體(梭子)引 緯;(2)投射體內(nèi)容有緯紗卷裝;(3)投射體反復(fù)投射等三大特征。以笨重的梭子作為引緯 工具，限制了有梭織機(jī)車(chē)速的進(jìn)一步提高，至20世紀(jì)70年代。有梭織機(jī)在技術(shù)上已達(dá)頂 點(diǎn)，不可能期望有新的重大突破。20世紀(jì)初，領(lǐng)先的織機(jī)設(shè)計(jì)者開(kāi)始背離用梭子載緯的傳 統(tǒng)引緯方式，試制成從固定安裝的大卷裝簡(jiǎn)子抽取緯紗，直接把緯紗引人梭口的織機(jī)，人們 統(tǒng)稱(chēng)為無(wú)梭織機(jī)，其中包括劍桿、片梭、噴氣、噴水織機(jī)及多相織機(jī)等。
無(wú)梭織機(jī)相繼在工業(yè)上應(yīng)用始于20世紀(jì)50年代，特別是近三十年來(lái)，無(wú)梭織機(jī)的發(fā) 展速度極快，型號(hào)日益增多，功能日益完善。到了20世紀(jì)80年代，現(xiàn)代微電子技術(shù)廣泛應(yīng) 用于織機(jī)，使之自動(dòng)化程度更高，從而大大推動(dòng)了織機(jī)的發(fā)展，織機(jī)產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日 益縮小。無(wú)梭織機(jī)取代有梭織機(jī)已成為不可逆轉(zhuǎn)的潮流，目前全新一代的織機(jī)如多相織 機(jī)、織編機(jī)也有一定的發(fā)展.